前文的P0-P3电机架构不管怎么变，但它们始终是与发动机有关联的，P4电机架构就不一样了，它跳脱了这个限制，P4电机的定义就是与发动机不同轴并且可以直接驱动车辆的电机。

  因为车辆分为前驱和后驱，所以对应的P4电机可能会出现在后桥或者前桥，不能因为前驱车型更多，就简单定义为所有单独在后桥的电机都是P4电机。

  同时市面上的许多轮毂电机（或轮边驱动电机），我们通过以上的定义同样可以将它定义为P4电机架构。

  所以P4电机的总体特点就是：P4电机不与发动机驱动同一个轴，所以在P4电机架构下的车型都能够实现四驱。同时P4电机与发动机没有任何形式的连接。

  由于P4电机的特性，所以车辆在发动机直驱模式与P4电机直驱模式之间如何进行切换而不影响驾驶，这就是一个问题了，因为两者的驱动轮完全不一样了，如果车辆为前置前驱的车型，那么切换为纯电行驶时就会一下切换到P4电机的后驱，如果是后置后驱则同理，这种动力切换会明显降低车辆的操控性以及舒适性。

  市面上以P4电机驱动为主的车型还是比较少的，比较有代表性的就是宝马i8。那么大多数的车型都是以发动机驱动为主，P4电机更多的还是作为辅助。

  同时为了保证有足够的电量来驱动P4电机，大部分车型也都会在在发动机的驱动轴加上一个电机，可以在P0位置也有在P2位置，主要功能就是用于启动发动机，同时可以给电池充电，还能给发动机驱动助力。这两个架构一般分别称为P0P4架构架构和P2P4混动架构。

  同时P0P4架构还可以实现静止充电的功能，还能实现串联增程模式，P4电机驱动车辆的同时，发动机通过P0电机进行发电。

  还有一种布置就是采用P1P4的布局，P4电机负责驱动车辆，发动机和P1电机在与车轮断开连接后，与P4电机形成串联模式，在保持P4电机的纯电驱动的同时由发动机进行增程。在需要最大性能时再一起驱动。

  同时还有一些比较特殊的车型，比如比亚迪唐，它是以P4电机前驱为主，同时发动机也放在了前轴，是因为它的发动机不仅是用来增加动力还需要兼任增程的作用。

  同样是比亚迪，比亚迪的DM-p混动系统“混的”更加全面，在P0P4电机架构的基础上，还增加了一个P3电机，能够实现发动机、P3、P4电机串联的驱动模式，P0电机也作为发电机发电，性能和续航都有保证。

  总的来说，因为P4电机的特性，它是不会单独出现的，至于怎么搭配，怎么布局就是各个车企各不同了。

  P4电机架构相对来说就是最独立的一个电机架构，与发动机基本上没有关系，但毕竟是混动架构，所以动力切换的属性导致P4架构不能单独存在，需要搭配其他电机，优点就是不需要传动轴也能四驱，缺点就是需要对整个P4电机所在的车架进行重新设计，同时没电时P4电机的架构就是累赘了。

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